檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "近似".ckeyword (精準) and year="94"
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本論文針對一動力源為直流伺服馬達之系統，在其輸出與環境接觸的情況下，利用函數近似法(Function Approximation Technique)近似不確定項，設計出一適應阻抗控制器，以解決傳統…
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隨著網路技術突飛猛進，隨選視訊服務已經開始投入商業經營。金鑰管理在隨選視訊服務的安全性中扮演著關鍵性的角色。然而，目前大部份具有安全性的群組金鑰管理策略，僅對單一廣播群組提出解決方案，並無法有效率地…
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微分再生核法是利用形狀函數具有一致性之觀念，並配合再生條件之特性，建立再生核形狀函數，再藉由再生條件之微分推導，可以快速建立再生核形狀函數的任意高階導數。 本文中推導其各階導數的再生條件，使其滿足再…
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中文摘要 本論文針對一維管道聲場系統，引用一以函數近似法(Function Approximation Technique, FAT)設計出之適應性控制器，在假設控制喇叭至誤差麥克風的延遲時間為已…
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在汽車工業發展中，主動式懸吊系統之設計是用來提供車輛更佳之駕駛操控性與乘座舒適性。因為主動式懸吊系統具有非線性時變之特性，所以要針對其動態特性建立精確之系統數學模式，以做為控制器設計是不容易的，因此…
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傳統建築工程設計分析流程中，各分析領域間往往需透過專業技師彼此經過冗長的溝通協調過程，以及反覆的進行系統全分析，才能確定各領域的修正方向及調整方式，而達成分析領域間平衡的目的。 有鑑於此，本研究期望…
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本文採用之壓電陶瓷馬達具顯著之非線性摩擦特性，本論文將對摩擦模型進行探討，並針對模型不確定性進行修正。然而摩擦模型仍存在一些不確定性與時變特性，因此本文中採用一適應控制器，利用函數近似法(Funct…